林明宗/教授
| 最高學歷: | 國立中正大學 台灣 機械工程研究所 自動控制 |
| 學術專長: | 自動控制、機電整合、運動控制、即時程式 |
| 研究室分機: | 05-6315342 |
| 電子郵件: | mtlin@nfu.edu.tw |
研發成果
A1.期刊論文
1. 林明宗(2018).Development of novel tool center point velocity planning algorithm for five axis machine tool.International Journal of Precision Engineering and Manufacturing,vol. 19, no. 8
2. 林明宗(2019).Novel dynamic modeling of feed drive system using subspace method.Journal of the Chinese Institute of Engineers,vol. 42
3. 林明宗(2020).Novel multi-square-pulse compensation algorithm for reducing quadrant protrusion by injecting signal with optimal waveform.Mechanism and Machine Theory,150
A2.研討會
1. 林明宗(2019.7).Smooth feedrate planning and trajectory generation for five-axis tool path.15th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA2019),Edinburgh
2. 林明宗(2019.12).五軸工具機位置誤差之鑑別、補償與切削驗證.中國機械工程學會第三十六屆全國學術研討會(CSME2019),台北
3. 林明宗(2018.11).Servo modeling optimization and servo tuning for PCB machine.2018 IEEE International Conference on Advanced Manufacturing (ICAM2018),雲林
4. 林明宗(2018.7).Local corner smoothing with kinematic and real-time constraints for five-axis linear tool path.2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018),奧克蘭
5. 林明宗(2019.11).輪型機器人於障礙挑戰賽之機構設計與遠端遙控.第二十二屆全國機構與機器設計學術研討會(CSMMT2019),嘉義
6. 林明宗(2018.11).五軸雙雲型曲線之擬合與插補.中國機械工程學會第三十五屆全國學術研討會(CSME2018),嘉義
7. 林明宗(2018.11).輪型機器人之影像辨識與手臂堆疊放置.中國機械工程學會第三十五屆全國學術研討會(CSME2018),嘉義